La fundació privada Fira de Manresa es va constituïr oficialment el 31 de Juliol de 1996 arran de la necessària adaptació de la llei catalana d'activitats firals. Tal i com havia succeït en la etapa en què la fira era gestionada des d'un patronat, l'Ajuntament de Manresa i la Cambra de Comerç i Indústria de Manresa continuen encapçalant el seu principal òrgan de govern en el qual també hi són presents: la Generalitat de Catalunya, la Diputació de Barcelona, el Consell Comarcal del Bages, Caixa Manresa, Caixa d'Estalvis i Pensions de Barcelona, Federació Empresarial de la Catalunya Central, Unió de Botiguers i Comerciants de Manresa, Col.legi Oficial d'Agents Comercials de Manresa, Col.legi d'Enginyers Industrials de Catalunya -delegació Bages-Berguedà- i Jove Cambra de Manresa.

L'organització de certamens firals dins i fora del Palau firal és una eina bàsica de promoció comercial i desenvolupament local perquè esdevé un aparador inmillorable per difondre l'activitat econòmica que genera en el seu àmbit d'influència.

L'estructura i experiència professional acumulada en 17 anys de fer promoció econòmica mitjançant certamens com ExpoBages o ExpoNeu fa possible que, a més a més, Fira de Manresa realitzi altres tasques de promoció de la ciutat. En aquesta línea es coordinen i gestionen amb l'agilitat que pot oferir una fundació privada totes les iniciatives públiques de promoció turística de Manresa.

La primera manifestació firal moderna a Manresa la trobem l'any 1901 amb la que es denominà Gran Exposició General Manresana que va néixer arran de l'impacte que generà l'Exposició Universal de Barcelona de 1888. Més endavant hi va haver importants certamens en els anys 1940, 1952, 1957 fins que el 1969 s'esdevingué la manifestació firal més important de l'època.

Cap al final de la dècada del setanta retornà la celebració de fires de mostres a la ciutat fins el 1981 quan, coincidint amb el 75è aniversari de la Cambra de Comerç i Indústria de Manresa, es convocà la primera ExpoBages que se celebrà al Passeig de Pere III.

L'èxit progressiu d'ExpoBages va fer necessària la construcció el 1986 de l'actual recinte firal situat en un enclavament estratègic de comunicacions a l'entrada Nord de Manresa. El Palau Firal no només ha servit des de llavors per a la celebració del principal dels certàmens que es fan a la comarca sinó que també ha estat escenari d'altres fires i actes lúdics i cívics.